DexMimicGen: Automatisierte Datengenerierung für beidhändige Roboter-Manipulation mit Imitationslernen
DexMimicGen: Automatisierte Datengenerierung für beidhändige Roboter-Manipulation mit Imitationslernen Durch den Einsatz von Imitationslernen und automatischer Datengenerierung können komplexe Manipulationsaufgaben simuliert und Roboter trainiert.