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Science

DexMimicGen: Automatisierte Datengenerierung für beidhändige Roboter-Manipulation mit Imitationslernen

DexMimicGen: Automatisierte Datengenerierung für beidhändige Roboter-Manipulation mit Imitationslernen Durch den Einsatz von Imitationslernen und automatischer Datengenerierung können komplexe Manipulationsaufgaben simuliert und Roboter trainiert.

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